Sinh thời, Đại tướng Võ Nguyên Giáp từng nhận xét về vị tướng này rằng ông xứng đáng “hai lần Anh hùng”. Ông là vị Đại tướng lớn tuổi nhất của quân đội Việt Nam vào thời điểm thụ phong: 70 tuổi. Đồng thời, ông cũng được đánh giá là tướng đánh trận giỏi nhất lịch sử hiện đại nước ta.