Nexus S sẽ được Google nâng cấp lên phiên bản kế tiếp của hệ điều hành Android là 4.0 với tên mã Ice Cream Sandwich nhưng người dùng phải đợi một thời gian nữa. Mới đây, thành viên kwiboo của diễn đàn XDA đã đưa ra bản build cho cả Nexus S lẫn Nexus S 4G. Bản ROM này là AOSP (Android Open Source Project), một bản ROM nguyên gốc của Android 4.0 và có tính tương thích với phần cứng cao hơn bản ROM trích từ Android SDK. Có một số lỗi nhỏ như người dùng phải tự tay cấu hình cho mạng Wifi, tính năng quay phim chưa hoạt động và không thể kết nối USB để chép tập tin nhưng người dùng đã có những phản hồi rất tích cực. Sau khi mã nguồn của Android 4.0 được Google công bố rộng rãi thì các bản ROM AOSP sẽ được đưa ra cho nhiều hãng máy khác sẽ dần được ra đời trong thời gian tới và người dùng sẽ có cơ hội tiếp cận với Ice Cream Sandwich mà không phải bỏ tiền sắm một thiết bị mới cho mình.
